恒溫循(xun)(xun)環(huan)器(qi)涉及制冷(leng)和制熱(re)(re)技術領域，恒溫循(xun)(xun)環(huan)器(qi)直(zhi)(zhi)接通過冷(leng)媒(mei)與被加熱(re)(re)介質直(zhi)(zhi)接接觸完成熱(re)(re)量的傳(chuan)遞，熱(re)(re)傳(chuan)遞效率(lv)(lv)高，加熱(re)(re)速(su)度(du)快(kuai)，有效地克服了現有冷(leng)媒(mei)加熱(re)(re)設備熱(re)(re)傳(chuan)遞效率(lv)(lv)低，加熱(re)(re)速(su)度(du)慢的缺陷。

　　恒(heng)溫循環器主要包括恒(heng)溫箱體(ti)的(de)溫度控(kong)制和電機(ji)的(de)變頻(pin)調速控(kong)制。而溫度控(kong)制是(shi)整個設計的(de)核心。在溫度控(kong)制中(zhong)，根據實際需要構成溫度采集系統，使其在硬件(jian)上能達到(dao)很高的(de)精度。

　　通過采用自(zi)校正模糊控制(zhi)與數字PID控(kong)制相結(jie)合控(kong)制算(suan)法(fa)的方法(fa)，可(ke)使溫控(kong)精(jing)度在范圍內達(da)到要求，并可(ke)實現溫度設(she)定值的循(xun)環可(ke)調。為了提高精(jing)度，利用軟(ruan)件對測量精(jing)度進(jin)行自校準；在變頻調速控(kong)制中(zhong)，還(huan)加入了光電隔離措(cuo)施(shi)及電機過流(liu)自動保護和超限報警功能(neng)，以增強系統的安全性能(neng)。

　　恒(heng)溫(wen)(wen)循環器(qi)針(zhen)對系統(tong)的(de)(de)總體結(jie)構(gou)及硬件(jian)設計(ji)、控制算法等關(guan)鍵問題進行了探討。按照恒(heng)溫(wen)(wen)循環器(qi)系統(tong)提出的(de)(de)技術要求(qiu)，依據(ju)高可(ke)靠性、實(shi)用性強、操作方便的(de)(de)設計(ji)原則，合理(li)設計(ji)了溫(wen)(wen)控系統(tong)和變頻(pin)調速系統(tong)的(de)(de)總體結(jie)構(gou)。

在對(dui)恒溫循(xun)環器系(xi)(xi)統(tong)(tong)溫度控(kong)制算(suan)(suan)(suan)法實現過(guo)(guo)程(cheng)中，通過(guo)(guo)軟(ruan)件(jian)設計(ji)提高運算(suan)(suan)(suan)精(jing)度，通過(guo)(guo)硬件(jian)設計(ji)改善系(xi)(xi)統(tong)(tong)的測(ce)控(kong)精(jing)度，使該控(kong)制策略具有良好的控(kong)制精(jing)度和很強(qiang)的魯(lu)棒性(xing)(xing)，實驗結(jie)果表明基(ji)本達到了(le)系(xi)(xi)統(tong)(tong)要求的技術指(zhi)標(biao)。其次，針對(dui)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的加熱、制冷過(guo)(guo)程(cheng)的復(fu)雜性(xing)(xing)，如時(shi)變特性(xing)(xing)和時(shi)滯特性(xing)(xing)，基(ji)于(yu)溫控(kong)算(suan)(suan)(suan)法對(dui)控(kong)制策略進行了(le)自尋(xun)優設計(ji)，大大增強(qiang)系(xi)(xi)統(tong)(tong)對(dui)被(bei)控(kong)對(dui)象(xiang)自適應性(xing)(xing)能(neng)。