TCU溫度(du)控制(zhi)(zhi)單元是在化工、制(zhi)(zhi)藥(yao)等多(duo)種行(xing)業需要反應釜控制(zhi)(zhi)的時(shi)候并使用的，多(duo)臺反應釜制(zhi)(zhi)冷(leng)加熱控溫系統簡稱(cheng)TCU。

風冷TCU，-150度到300度范圍TCU功能說明

風冷TCU，-150度到300度范圍TCU功能說明

TCU溫度過程(cheng)控制原(yuan)理（控制反(fan)應釜物料(liao)溫度）

1、改變控制設(she)(she)定(ding)值的(de)(de)(de)方法，能夠盡(jin)快的(de)(de)(de)響應過(guo)(guo)程中(zhong)的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)滯后，得到小(xiao)的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)過(guo)(guo)沖。控制由兩組(zu)PID（每組(zu)PID是可變的(de)(de)(de)）控制回(hui)路(lu)構(gou)成，這(zhe)兩組(zu)控制回(hui)路(lu)稱為：主(zhu)(zhu)回(hui)路(lu)和從(cong)回(hui)路(lu)，主(zhu)(zhu)回(hui)路(lu)的(de)(de)(de)控制輸(shu)出(chu)作為從(cong)回(hui)路(lu)的(de)(de)(de)設(she)(she)定(ding)值。系(xi)統(tong)采用帶(dai)有前饋PV，主(zhu)(zhu)控回(hui)路(lu)的(de)(de)(de)PID運(yun)行結果的(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)與前饋P號復合后作為從(cong)控制回(hui)路(lu)的(de)(de)(de)設(she)(she)定(ding)值，通過(guo)(guo)這(zhe)樣(yang)對溫(wen)度變化梯(ti)度控制，保(bao)證(zheng)系(xi)統(tong)控溫(wen)精度。（般抗滯后串控制）

2、專(zhuan)門設計的(de)(de)滯(zhi)(zhi)后(hou)(hou)預估器（無模型自建樹算法）產(chan)生個(ge)代(dai)替過程(cheng)變量y（t）的(de)(de)動(dong)態(tai)信號(hao)yc（t）來作(zuo)為反饋信號(hao)。對控(kong)(kong)制器產(chan)生個(ge)e（t）信號(hao)，使控(kong)(kong)制器預判(pan)控(kong)(kong)制作(zuo)用沒有大(da)的(de)(de)滯(zhi)(zhi)后(hou)(hou)，這樣控(kong)(kong)制器總是(shi)能夠產(chan)生個(ge)合適的(de)(de)控(kong)(kong)制信號(hao)。也(ye)就(jiu)是(shi)說，即使存(cun)在大(da)滯(zhi)(zhi)后(hou)(hou)，這個(ge)動(dong)態(tai)信號(hao)yc（t）也(ye)能保(bao)持反饋回路正(zheng)常工作(zuo)，而用般(ban)PID來控(kong)(kong)制具(ju)有顯著時間(jian)滯(zhi)(zhi)后(hou)(hou)的(de)(de)過程(cheng)，則控(kong)(kong)制器輸出在滯(zhi)(zhi)后(hou)(hou)時間(jian)內由于得不到(dao)合適的(de)(de)反饋信號(hao)保(bao)持增長(chang)，從而導致系(xi)統響應超調大(da)甚使系(xi)統失(shi)控(kong)(kong)。

3、通過(guo)三點采樣(yang)（物料溫(wen)度點、溫(wen)控系統出口溫(wen)